Mirco Colosi
Biografia
Dottorando dal 2017 al Dipartimento di Ingegneria informatica automatica e gestionale Antonio Ruberti (DIAG) all'Università di Roma "La Sapienza".
Lavoro in collaborazione con la Robert Bosch GmbH al Robert Bosch Campus in Renningen (Germania) nel dipartimento di Robot Navigation and Perception (CR/AER1) diretto dal Dr. Alexander Kleiner e in collaborazione con il Dr. Kai Oliver Arras.
Sono membro del Laboratorio Ro.Co.Co. sotto supervisione del Prof. Giorgio Grisetti.
Il mio campo di ricerca principale è il life-long resource-aware SLAM.
Membro di
Ultime pubblicazioni
| Standardizing SLAM: exploiting recurrent patterns for modularity and behavioral robustness in | 2021-02-16 |
| Least squares optimization: From theory to practice in ROBOTICS | 2020 |
| Plug-and-Play SLAM: A Unified SLAM Architecture for Modularity and Ease of Use in 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) | 2020 |
| Scintigraphic load of bone disease evaluated by DASciS software as a survival predictor in metastatic castration-resistant prostate cancer patients candidates to 223RaCl treatment in RADIOLOGY AND ONCOLOGY | 2020 |