Dettaglio pubblicazione
2020, IFAC-PapersOnLine, Pages 9502-9507
Enforcing Constraints over Learned Policies via Nonlinear MPC: Application to the Pendubot (04b Atto di convegno in volume)
Turrisi Giulio, Barros Carlos Barbara, Cefalo Massimo, Modugno Valerio, Lanari Leonardo, Oriolo Giuseppe
Gruppo di ricerca: Robotics