Dettaglio pubblicazione
2020, Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation, Pages 8739-8745
ZMP Constraint Restriction for Robust Gait Generation in Humanoids (04b Atto di convegno in volume)
Smaldone F. M., Scianca N., Modugno V., Lanari L., Oriolo G.
ISBN: 978-1-7281-7395-5
Gruppo di ricerca: Robotics
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