Dettaglio pubblicazione
2009, Proc. 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Pages 297-302
A control-based approach to task-constrained motion planning (04b Atto di convegno in volume)
Oriolo Giuseppe, Vendittelli Marilena
ISBN: 9781424438037, 97...
Gruppo di ricerca: Robotics
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