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Dettaglio pubblicazione

2017, IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, Pages 1170-1183 (volume: 33)

Repeatable Motion Planning for Redundant Robots over Cyclic Tasks (01a Articolo in rivista)

Oriolo Giuseppe, Cefalo Massimo, Vendittelli Marilena

DOI: 10.1109/TRO.2017.2715348
Gruppo di ricerca: Robotics
keywords
Humanoid Locomotion
Motion and Trajectory Planning
Robot Control
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