Dettaglio pubblicazione
2016, 2016 IEEE 55th Conference on Decision and Control (CDC), Pages 5402-5407
An adaptive pseudo-inverse method for the fault-tolerant output allocation in linear observers with redundant sensors (04b Atto di convegno in volume)
Cristofaro Andrea, Zaccarian Luca
ISBN: 978-1-5090-1837-6
Gruppo di ricerca: Robotics
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