Dettaglio pubblicazione
2018, 2018 IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Pages 2433-2438
Optimal Closed-Loop Tracking Controllers for Weakly Dual Redundant Systems with Periodic References (04b Atto di convegno in volume)
Corona D., Cristofaro A.
ISBN: 978-1-5386-1395-5
Gruppo di ricerca: Robotics
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