Dettaglio pubblicazione
2019, IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, Pages 2046-2053 (volume: 4)
Stable Torque Optimization for Redundant Robots Using a Short Preview (01a Articolo in rivista)
Al Khudir Khaled, Halvorsen Gaute, Lanari Leonardo, De Luca Alessandro
Gruppo di ricerca: Robotics
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