Dettaglio pubblicazione
2017, RoboCup 2016: robot world cup XX, Pages 58-70 (volume: 9776)
Boundedness approach to gait planning for the flexible linear inverted pendulum model (04b Atto di convegno in volume)
Lanari Leonardo, Urbann Oliver, Hutchinson Seth, Schwarz Ingmar
ISBN: 978-3-319-68792-6...
Gruppo di ricerca: Robotics
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