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Dettaglio pubblicazione

2012, AUTOMATISIERUNGSTECHNIK, Pages 279-288 (volume: 60)

Predictive gaze control of a redundant humanoid robot head [Prädiktive Blickregelung für einen redundanten humanoiden Roboterkopf] (01a Articolo in rivista)

Giulio Milighetti, DE LUCA Alessandro

DOI: 10.1524/auto.2012.0994
Gruppo di ricerca: Robotics
keywords
Motion and Trajectory Planning
Robot Control
Vision-based Control
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