Dettaglio pubblicazione
2013, Proc. 2013 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, Pages 3969-3975
Optimal redundancy resolution with task scaling under hard bounds in the robot joint space (04b Atto di convegno in volume)
Flacco Fabrizio, DE LUCA Alessandro
ISBN: 9781467356411, 97...
Gruppo di ricerca: Robotics