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2016, IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, Pages 908-915 (volume: 1)

Efficient computation of inverse dynamics and feedback linearization for VSA-based robots (01a Articolo in rivista)

Buondonno Gabriele, DE LUCA Alessandro

DOI: 10.1109/LRA.2016.2526072
Gruppo di ricerca: Robotics
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Robot Control
Robot Modeling and Identification
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