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2017, IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, Pages 1292-1312 (volume: 33)

Robot Collisions: A Survey on Detection, Isolation, and Identification (01a Articolo in rivista)

Haddadin Sami, De Luca Alessandro, Albu-Schaffer Alin

DOI: 10.1109/TRO.2017.2723903
Gruppo di ricerca: Robotics
keywords
Physical Human-Robot Interaction
Robot Control
Sensor-based Reaction and Planning
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