Dettaglio pubblicazione
2012, Proc. of the 2012 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Pages 153-158 (volume: 153-158)
Vision-based odometric localization for humanoids using a kinematic EKF (04b Atto di convegno in volume)
Oriolo Giuseppe, Paolillo Antonio, Rosa Lorenzo, Vendittelli Marilena
ISBN: 9781467313698
Gruppo di ricerca: Robotics
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