Dettaglio pubblicazione
2019, IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION MAGAZINE, Pages 73-82 (volume: 26)
A Multimode Teleoperation Framework for Humanoid Loco-Manipulation: A Demonstration Using the iCub Robot (01a Articolo in rivista)
Penco Luigi, Scianca Nicola, Modugno Valerio, Lanari Leonardo, Oriolo Giuseppe, Ivaldi Serena
Gruppo di ricerca: Robotics
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