Dettaglio pubblicazione
2015, 2015 IEEE-RAS 15th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), Pages 637-642 (volume: 2015)
Planning desired center of Mass and zero moment point trajectories for bipedal locomotion (04b Atto di convegno in volume)
Lanari Leonardo, Hutchinson Seth
ISBN: 9781479968855, 97...
Gruppo di ricerca: Robotics
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