Dettaglio pubblicazione
2017, 20th IFAC World Congress, Pages 3654-3659 (volume: 50)
Optimal Output Regulation for Underactuated Systems with Quasiperiodic References (04b Atto di convegno in volume)
Corona Dario, Cristofaro Andrea, Corradini M. L.
Gruppo di ricerca: Robotics
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